Космос

На МКС предполагается смонтировать транспортер для перемещения робота-манипулятора "Canadarm-2" 

  

Железная дорога для МКС

 

   Одной из основных задач начавшегося полета корабля многоразового использования "Atlantis" к Международной космической станции (МКС) станет доставка и монтаж в космосе первого 7-метрового фрагмента "Субсистемного мобильного транспортера", который в среде журналистов уже успели окрестить "железной дорогой". Устройство предназначено для перемещения по внешней поверхности станции канадского робота-манипулятора "Canadarm-2", доставленного на МКС в минувшем году. Кстати, сейчас возникли проблемы с этим роботам и Четвертому экипажу станции предстоит задержаться в космосе почти на месяц, чтобы отремонтировать этот важный элемент конструкции МКС.

   Как уже было сказано, сейчас на орбиту отправляется лишь первый фрагмент дороги, а когда она будет собрана полностью, то протянется на 100 метров вдоль всей станции, служа мобильной базой для канадского робота. "Canadarm-2" будет способен перемещаться по ней со скоростью до 100 метров в час. На полный монтаж транспортера уйдет около 2 лет и к тому времени она станет самым длинным объектом, построенным в космосе.

   Как заявили создатели, "Субсистемный мобильный транспортер" создан для того, чтобы обеспечить точность расположения и контроль за перемещениями элементов конструкции МКС. Он будет двигаться с помощью трех пар колес. Сама дорога имеет 10 "остановок" - мест, где будет происходить загрузка. Там транспортер будет фиксироваться с помощью 3,5-тонных тисков.

   Управлять работой транспортера можно будет как с борта МКС, так и с Земли.

 

На МКС возникли проблемы с бортовым роботом-манипулятором 

 

   На минувшей неделе на Международной космической станции возникли проблемы с бортовым роботом-манипулятором "Canadar-2". По информации от представителей американского аэрокосмического ведомства, неполадка связана с неправильной работой одного из семи сочленений руки робота, использующейся для проведения монтажных работ. В качестве временной меры канадские специалисты, разработавшие и изготовившие манипулятор, предложили внести изменения в программное обеспечение (ПО) станции. Установка и тестирование исправленного ПО намечена на 29 марта.

   Чтобы окончательно решить проблему, потребуется проведение ремонтных работ, в которых будет задействован Четвертый основной экипаж станции. В связи с этим откладывается его возвращение на Землю и, как следствие, переносится дата старта корабля многоразового использования "Endeavour", который должен доставить на МКС Пятый основной экипаж. Ориентировочный срок возвращения космонавтов Юрия Онуфриенко, Даниэля Бёрша (Daniel Bursch) и Карла Уолза (Carl Walz) на Землю - конец мая.

   Вероятнее всего ремонтные работы потребуют выхода космонавтов в открытый космос, однако NASA пока не объявило о дате проведения этой операции.

   Окончательный график как работ на МКС, так и полетов "шаттлов" должен быть объявлен на текущей неделе.

 

 

   

Китайский робот для исследования космоса

 

   Китайские исследователи сообщили о создании человекоподобного робота (андроида), который может стать предвестником полетов первых китайских космонавтов. Правда, сходство с человеком у этой конструкции довольно отдаленное, что хорошо видно на фотографии. Но, с другой стороны, у робота есть голова, туловище и руки, а в невесомости, где роботу придется работать ноги как бы и ни к чему.

   Но это все лирика, а на самом деле предложенная конструкция не лишена оригинальности и полностью соответствует той задаче, которая была поставлена перед учеными. В перспективе новый механизм рассчитан на работу на поверхности Луны и, поэтому, китайцы для его устойчивости применили принцип, используемый в детской игрушке "Ванька-встанька". По их мнению при передвижении по лунной поверхности в условиях сложного рельефа робот может потерять равновесие и опрокинуться. Для любой другой конструкции это стало бы окончанием его работы, а вот "Ванька-встанька" легко "выкрутиться" из этой ситуации и как ни в чем не бывало продолжит выполнение программы.

   Робот оснащен 96 сенсорными датчиками, имеет 12 электромоторов и бортовой компьютер, управляющий движением. Загруженное в компьютер программное обеспечение позволяет организовывать не только индивидуальную работу механизма, но и координировать работу группы роботов общим числом до четырех.