комплект CDP18xx COSMAC

Оценка раздела:

комплект CDP18xx COSMAC

- Актив - CDP1800 / COSMAC комплект CDP18xx (COSMAC) Этот микропроцессорный комплект - один из первых в мире, выполненных потехнологии КМОП. Само название COSMAC, которое использовалось фирмой-разработчикомпараллельно с обычным, буквенно-цифровым, наименованием этого комплекта, являетсяничем иным, как сокращением от Complementary Silicon Metal-oxide Conductor.Это название технологии, более известной в русском языке как КМОП. :))) Состав комплекта Периферия История и особенности Структурная схема и описание процессора CDP1802 Пример системы на основе CDP1802 Применение комплекта Центральный элемент комплекта - 8-разрядный микропроцессор CDP1802,представленный компанией RadioCorporation of America (RCA) весной 1976 года. В дальнейшем он выпускался компанией Harris,а в настоящее время IntersilCorporation . Да-да - один из первых КМОП-микропроцессоров выпускается и по сей день , уже тридцать слишним лет! The 1802 in Microcomputer History - англоязычный сайт, посвященный этомупроцессору. Помимо него в комплект входили: CDР1801 - интерфейсный узел связи с телевизионным устройством СDР1821 - статическое ОЗУ (организация 1Кх1) CDP1822 - статическое ОЗУ (организация 256x4) CDP1823 - статическое ОЗУ (организация 128x8) CDP1824 - статическое ОЗУ (организация 128x8) CDP1831 - ПЗУ с буферным регистром (организация 512x8) СDР1832 - ПЗУ без регистра (организация 512x8) CDP1833 - ПЗУ с буферным регистром (организация 1Кх8) СDР1834 - ПЗУ без регистра (организация 1Кх8) CDP1851 - программируемая БИС связи с устройством ввода-вывода СDР1852 - 8-разрядная БИС связи с устройством ввода-вывода СDР1853 - дешифратор ввода-вывода на 8 бит СDP1854 - устройство сопряжения с телефонной линией CDP1855 - устройство умножения и деления CDP1856 и CDP1857 - шинные буферныеустройства с разделителем (для связи с ЗУ и c устройствами ввода-вывода) CDP1858 и CDP1859 - адресные буферные регистры с дешифратором (для различных ЗУ) Главным разработчиком процессора был Джо Уэйсбекер (Joe Weisbecker), командой разработчиков руководил Джерри Герцог (JerryHerzog). Процессор являлся однокристальной реализацией более раннего двухкристального процессора(разработка 1975 году) с рядом дополнений и сохранением обратной совместимости. Архитектура процессора существенно отличалась от большинства других 8-разрядных процессоров.Статический КМОП-дизайн, не имеющий минимального значения тактовой частоты,позволял процессору работать на очень низких частотах с очень низким энергопотреблением. В отличие от других однокристальных 8-разрядных микропроцессоров (например, i8080и MC6800), CDP1802 работал под управлением однобайтных команд (лишь две команды из спискаимели длину 2 байт) при сохранении возможности адресации к памяти объемом до 64 К. Этотпроцессор содержал в себе схему управления как внутренними операциями, так и системными - по обмену данными с памятью и внешними устройствами. Внешняя шина адреса 8-разрядная,мультиплексированная. По сравнению с большинством других процессоров аналогичного класса,CDP1802 имел невысокое быстродействие. Один машинный цикл выполнялся за восемь тактов; большинство инструкцийсостояло из двух машинных циклов. При тактовой частоте 1,7 МГц (версия CDP1802CE) среднее быстродействиесоставляло около 106000 инструкций в секунду. Позднее были выпущены две модификации процессора,с увеличенной максимальной тактовой частотой —CDP1802ACE (3,2 МГц) и CDP1802BCE (5 МГц). Структурная схема процессора Все внутренние структурные устройства микропроцессора подключены к одной 8-разряднойдвунаправленной шине данных, которая также служит магистралью обмена данными с памятью и внешними устройствами.Адресация ячеек памяти, внешней по отношению к процессору, осуществляется с помощью 16-разрядного адресного регистраRA; старший и младший байты его содержимого последовательно выдаются на 8-разрядную адресную шину. Внешние устройства прямо адресуются с помощью трех линийN0, N1, N2. Если число этих устройств не превышает трех, то возможна линейная выборка, при которой каждая линия выбирает соответствующее устройство. Если число устройств лежит в пределах от трех до восьми, то необходимо декодирование данных на линияхN0, N1, N2. Вычислительные операции выполняет арифметико-логическое устройство (АЛУ), причемодин из операндов берется непосредственно с шины данных, а второй - из аккумулятора А; результатоперации засылается в А. Триггер L выполняет роль одноразрядного регистра (флага) переполнения ииспользуется для организации условных переходов по результатам выполнения операций. Выполнение внутренних и внешних операций координирует устройство управления (УУ), вырабатывающее сигналыуправления в определенной временной последовательности под действием операционного кода, загружаемогопри считывании очередной команды в 4-разрядный регистр I. С УУ непосредственно связаны два триггера:разрешения прерывания IE и последовательного вывода данных Q. Специфика архитектуры CDP1802 связана с особенностями его регистровой памяти. Этотмикропроцессор содержит 16 регистров общего назначения с двойной длиной слова (т. е. 16-разрядных),каждый из которых: а) может служить источником данных при загрузке адреса; б) инкрементироваться илидекрементироваться при выполнении соответствующих команд; в) служить источником данных, выдаваемых побайтно на шину данных. Каждый из этих регистров можно использовать в качестве счетчика команд, указателя какого-либо сегмента памяти, базового или индексного регистров, указателя стека, а также для оперативного хранения операндов или результатов вычислений (2байта на регистр). Регистр R0 имеет специальное назначение и хранит адрес, используемый встроенным простым контроллером ПДП.Выборка одного из РОН осуществляется с помощью группы 4-разрядных программно-доступных регистров-указателейP, N и X, первый из которых служит указателем регистров общего назначения, выполняющих функции счетчиков команд, второй — содержит код одного из РОН, выбор которого предписан командой, а третий - код РОН, содержащего адрес устройств при выполнении операции ввода-вывода и некоторых команд АЛУ. Применение специальных регистров-указателей малой разрядности, загружаемых непосредственно командой и позволяющих косвенно (через РОНы) адресоваться к памяти объемом до 64К является отличительной особенностью этого микропроцессора. Такая архитектура очень удобна при использовании процессора в качестве системного контроллера, так как обеспечивает при малой длине команд доступ к памяти большого объема, гибкость модификации адресов, легкость перехода от одной программы к другой при прерываниях. Для сохранения содержимого указателей Р и X в случае прерывания текущей программы предусмотрен 8-разрядный регистр временного хранения Т , который загружается содержимым регистров Р и X а по окончании программы обслуживания запроса содержимое пересылается обратно, восстанавливая исходное состояние указателей. Список команд процессора COSMAC образует 91 команда; его можно разделить на следующие группы: а) регистровые команды, посредством которых выполняются операции инкрементации или декрементации содержимого регистров или межрегистровых пересылок; б) двухоперандные арифметические и логические команды, инициирующие выполнение операций над операндами, хранящимися как в регистрах процессора, так и в ячейках памяти; в) команды управления и команды безусловного и условного ветвления и пропуска по таким условиям как равенство или неравенство нулю содержимого аккумулятора, L-регистра,Q-регистра, логических уровней на четырех линиях флагов внешних устройств EF0-EF4; г) команды обмена данными (ввода или вывода) между процессором и внешними устройствами. Процессор не имеет обычных команд вызова и возврата из подпрограммы (CALL и RET) иподдержки стека. Возможность размещения указателя текущей команды в любом регистре позволяет реализоватьнеобычные способы вызова подпрограмм, однако, в основном подходящих для программ небольшого размера.Адреса нескольких наиболее часто используемых подпрограмм могут размещаться в нескольких регистрах,а вызов и возврат из подпрограмм выполняться с помощью команды SEP (выбор одного из РОН в качестве указателятекущей команды). При выполнении команды SEP перед выбором нового регистра увеличивается адрес в текущем используемом регистре, что позволяет легко реализовать возврат в нужное место. Работу системы управления синхронизируетвнешний кварцевый резонатор, подключаемый к выводам CLOCKи ХТАL микропроцессора, а режим работы зависит от управляющих внешних потенциалов на линиях CLEAR иWAIT. Нормальный рабочий режим реализуется при высоких логических уровнях на этих линиях. Если потенциал понижен только на линии WAIT операциив процессоре прекращаются, и только на линииCLEAR процессор переводится в исходное состояние (т.е. в то, с которого может быть начато выполнение программы). Если потенциалы на обеих линиях соответствуют низким логическим уровням,процессор переходит в специфический режим загрузки программы, который позволяет аппаратными средствами побайтно загрузить ячейки памяти, начиная с нулевой, безпомощи программы-загрузчика, хранящиеся в ПЗУ. В процессе работы (режим с высокими уровнями на линиях CLEAR иWAIT) процессор может находиться в четырех состояниях: выборки команды, исполнения, прямого доступа к памяти и прерывания; пребывание в одном из них индицируется по потенциалам на линиях кода состоянияSC0 и SC1, которые могут быть использованы при наладке системы или для управления в режимах прямого доступа и прерываний. Запросы на эти виды обслуживания процессор получает от внешних устройств по линиям DMAIN, DMA OUT (соответственно ввод и вывод данных в режиме прямого доступа к памяти) и INTERRUPT (прерывание). Функции системного контролера УУ реализует, генерируя и засылая во внешние устройства системы сигналы синхронизации ТРА, ТРВ (хронирующие загрузку адресных регистров памяти, пересылки данных во внешних устройствах,установку и сброс флагов внешних устройств), управления записью MWR и управления чтением MRD. Процессор имеет пять специальных линий ввода-вывода. Одна из линий, Q, является портом вывода, её состояние устанавливается командами SEQ и REQ. Остальные четыре линии являются портами ввода. Их состояние отображается флагами EF1, EF2, EF3, EF4, которые могут опрашиваться восемью специальными командами условного перехода. Эти линии ввода-вывода активно использовались в построенных на основе процессора системах. В частности, в любительских компьютерах линия Q могла одновременно управлять светодиодными индикатором статуса, выходом интерфейса магнитофона, интерфейсом RS-232 и громкоговорителем (при этом в таком включении громкоговоритель воспроизводил звук во время передачи данных). (фото с сайта IC Die Photgraphy ) Структурная схема простейшей системына базе CDP1802, содержащей, кроме процессора, ПЗУ объемом 512 ячеек, ОЗУ - 32 ячейки и два внешних устройства (одно из которых рассчитано на прием данных, а второе - на выборку): Отметим основные особенности этой системы. Ячейки памяти адресуются с помощью адресной шины ША. Если общее число ячеек не превышает 256, то адрес определяется непосредственно данными на адресной шине. Если же число ячеек более 256, в устройстве памяти должен быть предусмотрен дополнительный регистр-защелка, загружаемый одним из байтов адресного слова, а второй байт берется непосредственнос ША. Внешние устройства адресуются линиями шины ШВВ (N0,N1, N2). Поскольку в рассматриваемом случае в систему входит всего два внешних устройства, использована линейная выборка: линияN0 адресует одно из устройств, a N1 - второе. Связь с внешними устройствами осуществляется с помощью интерфейсных БИС CDP1824, которые в зависимости от потенциала на входеMOD могут работать либо в режиме приема данных с шины ШД, либо в режиме выдачи данных на эту шину. Операции чтения и записи с ячейками ЗУ, как отмечалось выше, выполняются под действием системных сигналов управления ТРА, MRD и MWR, поступающих отпроцессора на одноименные входы БИС памяти. Для обмена данными с внешними устройствами используются сигналы ТРВ и MRD (независимо от вида обмена, который определяется потенциалом на входе MOD ). Интерфейсные БИС, кроме того, вырабатывают сигналы обмена на выходе SR. Этот сигнал на выходе приемной схемы сообщает внешнему устройству, что данные считаны (готовы), а на входе передающей — может быть использован как сигнал запроса прямого доступав память со стороны внешнего устройства или прерывания текущей программы программой обслуживания ВУ. При использовании для построения аппаратурыБИС семейства CDP1800, основанного на КМОП-технологии,достигались очень высокие эксплуатационные показатели аппаратуры: работоспособность в широком диапазоне изменения температуры от -55 до +125°С, напряжения питания от 3 до 12 В; расходуемая одной БИС мощностьпри частоте синхроимпульсов 6,4 МГцсоставляла всего около 50 мВт. С самого начала выпуска CDP1802 также производилась версия, выполненная по технологии кремний-на-сапфире (КНС), обладающая высокой устойчивостью к радиации и электростатическим разрядам. Вместе с низким энергопотреблением эти свойства делали процессор хорошо подходящим для использования в космических аппаратах. На тот момент существовало очень немного процессоров, устойчивых к радиации. Процессор CDP1802 был использован в космических аппаратах серий Вояджер, Викинг и Галилео, а также широко применялся в искусственных спутниках Земли. На основе процессора 1802 было также разработано несколько ранних микрокомпьютеров. Источники: 1. Горн Л.С., Хазанов Б.И.Элементы микромощных цифровых устройств. - М., Атомиздат, 1980 (Серия "Библиотека поядерной электронике" №1). 2. RCA 1802 - Википедия .

Альбом: комплект CDP18xx COSMAC
Источник: источники_информации *155la3
Всего изображений: 5 Всего просмотров альбома: 14229
Показано 12 изображений на странице
Список: Список изображений комплект CDP18xx COSMAC
Крупный план: Изображения крупным планом комплект CDP18xx COSMAC